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基于DeviceNet现场总线控制技术的无尘纸生产线网络控制
作者： 来源： 时间：2015-01-26 13:00:35浏览量：
典型的DeviceNet网络采用干线／支线物理结构形式。而我公司采用的是雏菊链（DaisyChain）的环行连接形式，利用Belden标准圆形五芯屏蔽通讯电缆将各个站点连接起来。( 如下图3所示，雏菊链的DeviceNet设备通讯网络；以变频器网络为例)
由于我厂的设备分布比较分散，某些站点之间相距较远。尤其是一些现场站点，相距离超过100米。因此所有DeviceNet网络的传输速率都设定为125KBPS, 以确保通讯可靠。除了分布式I/O, 人机界面和传感器等站点位于生产现场外,一百余台变频器的DeviceNet网络系统分布在两个马达控制中心（MCC）室，这就实现了对电动机的集中控制，统一管理。（ 如图4所示：MCC 室内DeviceNet变频器网络一角 注:图中黄色电缆是网络通讯缆）
在DeviceNet各工作站之间，我们大都采用了敞开式分接口（ 注：现场的村田电感一些站采用密封的T型分接口或密封连接口 ），将站与站之间的电源线、通讯线、屏蔽线分别地并联接在一起，组成雏菊链形式的物理拓扑结构。在首尾终端两站分别安装了终端电阻。（121Ω，1%，1/4W）
5 DeviceNet的组态软件及控制实现。
利用设备网RS-232-C的PC接口适配人器（1770-KFD）或设备网PC卡（1784-PCD）可以实现PC机与PLC的设备网扫描器的通讯.
DeviceNet的管理软件RS Networx for DeviceNet 是基于Windows平台的软件，利用它可以组态设备网并进行项目管理和网络故障诊断等。它支持A-B及第三方设备组态电子数据表（EDS）。
DeviceNet规约定义了显式报文（Explicit Message）和I/O报文（I/O Message）两种不同性质的报文，两种报文可以同时在总线上传送。
组态过程中,首先应组态扫描器，设置扫描器与PLC之间的I/O地址界面，建立扫描器与各站适配器之间的通讯。
组态网络上各个站时，先要定义各个站的地址(即站号)。站的地址可以不连续，但要与各站适配器DIP开关设定相一致。
对于Flex I/O 或Armor Block I/O 等I/O类型的工作站，我们采用I/O报文（I/O Message）的形式，分配各站的输入和输出。I/O报文是周期传送的，具有较高的优先级，从而保证它的实时性。
对于变频器、软起动器等设备类站点，我们采用一体电感显式报文（Explicit Message）的形式，分配PLC和各站之间发送/接收的字长;定义通讯方式和(我们定义为polled 方式,每个扫描周期);建立与PLC之间对应的“软”I/O关系。
再利用PLC５的编程软件ＲＳlogix5编制出块传送（BTR/BTW）命令，实现ＰＬＣ对设备网上工作站I/O信息采集和控制。PLC控制程序就可以根据各站的工作状态向各站发出控制命令，以达到工艺要求。
由于我公司的各PLC都连接到Ethernet上，网上中控制室内有Rsview32监控工作站。各显示器可显示出RS view不同工艺区域的监控界面。功率电感在中控室既可以控制全厂的设备，也可查看各站点的当前工作状态，人机界面非常友好。
6．DeviceNet 网络的使用体会。
（1）DeviceNet现场总线可以节省大量费用。
从安装阶段来看，只通过一根通讯缆，就实现了对整个网上各站点供电及通讯，相对于点对点的控制方式，节省大量的电缆,桥架等。不但缩短了安装时间，而且降低了安装费用。
从控制上来看：利用网络通讯及“软”Ｉ／Ｏ方式，也节约了I/O模块和大笔资金。
如对变频器工作站，启动/停止，加速/减速等命令；电压、电流、温度等参数，都可从DeviceNet网络通讯实现，节约了I/O模块，尤其是模拟I/O模块，费用相当昂贵。
（2） 设备故障率大大降低，且诊断方便，排除迅速。
DeviceNet由于仅用一条通讯电缆控一体成型电感器制整个设备网络，使设备故障率大大降低；各站点通讯端子支持带共模电感电热插拔，若某一站点出现问题及故障排除，不影响网上其他站点正常工作。
采用数据通讯方式来控制各站，不但极大减少了传统点对点方式的电缆数量，也使故障环节大大减少，系统稳定性进一步提高。
通过设备网使MCC的集中控制的形式十分有效，极大方便了设备故障的诊断。例如对变频器的控制，由于采用MCC及网络控制方式，一百余台变频器仅有五种典型控制电路，便于记忆及故障查找。当某台变频器发生故障时，不但可以从总控室看到报警信息，还可以从网络扫描器或变频器的人机界面上获得报警信息，方便快捷。扁平线圈电感制造厂
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