总线控制器SJA10008000H～801FH将设计好的PC/104模块作为一独立的控制系统插入专用的应用板，同样的模块可以有若干个，以层叠的方式嵌入同一块应用板，既可以完成类似的功插件电感器能，也可以完成完全不同的其它功能（如数据采集转换等）。PC/104提供了一个非常紧凑的与标准台式PC或PC/AT结构完全兼容的层叠栈接模块。将台式PC机的全部功能重新包装于一个格式标准统一、稳定可靠、灵活且符合嵌入式系统尺寸的标准模块中，与PC兼容，用于嵌入式系统设计以替代传统的嵌入式微处理器十分适宜。通过PC/104总线，微处理器能够非常方便地和系统通信。为满足大量数据交换的要求，特增加了8kb的RAM以扩展内存。为了增加局部总线的驱动能力，在微处理器和PC104总线之间增加数据/地址驱动电路。为了系统的扩充能力，增加了地址译码电路，译出的地址0300H～031FH以备将来的I/O外设使用。同时为了增加有效的传输距离，采用了Philips公司的高性能CAN总线收发器82C250,它具有高速性（最高可达1Mb/s）、能抗瞬间干扰、保护总线、支持多达110个节点的连接等优点。另外，设计了CAN地址选择电路，以确保CAN总线节点在整个系统中的唯一地址。

5Linux嵌入式应用编程简介

　　5.1采嵌入式系统一般都没有编辑和编译工具，所以需要先在开发系统中完成程序的编辑、编译和仿真运行及修改工作，形成可执行文件，再转到运行系统（即嵌入式系统）上执行。

　　以Linux嵌入式为支撑系统开发系统上的应用程序属于事件驱动编程，也就是“消息队列”和“消息循环”。有2个涉及消息的函数十分常用：GetMessage（）和DispatchMessage（）。一般还需要common.h。

　　其编程与VC++编程所用消息处理函数极为相似，下面将介绍一些简单而又基本的GUI元素：主窗口、静态文本框、编辑框、按钮、进程条、对话框以及一些基本的图形操作

　　一些常用的消息处理函数如下：

　　输出文本MEG_PAINT（使用TextOut（）函数）

　　设置像素点颜色SetPixel（）

　　画线条LineTo（）

　　画矩形Rectangle（）

　　画圆形Circle（）

　　设置画笔颜色SetBrushColor（）

　　创建窗口MES_CREATE

　　创建主窗口CreateMainWindow（&CreateInfo）

　　此外，大多数控件都可以使用CreateWindow（）函数创建。

　　5.2RTOS开发平台

　　通用计算机具有完善的操作系统和应用程序接口（API），是计算机基本的、不可分离的一部分，应用程序的开发以及完成后的软件都在平台上运行，但一般不是实时的。嵌入式系统则不同，应用程序可以没有操作系统而直接在芯片上运行，但是为了合理调度多任务、利用系统资源、系统函数以及专家库的接口，用户必须自行选配RTOS平台，这样才能保证程序执行的实时性，稳定性和可靠性，并减少开发时间，保证软件质量。

　　实时操作系统是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,用户的应用程序是运行于RTOS之上的各个任务,RTOS根据各个任务的要求,进行资源（包括存储器、外设等）管理、消息管理、任务调度、异常处理等工作。在RTOS支持的系统中,每个任务均有一个优先级,RTOS根据各个任务的优先级,动态地切换各个任务,保证对实时性的要求。在编写程一体成型电感器序时,可以分别编写各个任务,从而减少了程序编写的工作量,而且减小了出错的可能,保证最终程序具有高可靠性。RTOS体现了一种新的系统设计思想和一个开放的软件框架,用户可以在不大量变动系统其它任务的情况下增加或去掉一个任务;一个项目开发的过程中,可以有多个工程师同时进行系统的软件开发,每个人之间只要制定好规程和协议即可,既缩短了开发时间,又降低了最终软件产品对于具体某个开发者个人的依赖性。为RTOS设计的成电感器生产厂家熟和通用的任务可以绕线型电感器以库函数的形式供其他人继续利用,与C++语言的设计思想一致。

6结束语

CAN总线技术在电厂、变电站、电力系统中有广阔的应用前景，能在可靠性、高精度、经济性等多方面获得最大的效益;以工业标准PC/104为代表差模电感器的嵌入式控制系统具有突出的优点，十分适合于工业环境塑封电感器的要求。随着微处理器和单片机的发展,工业控制技术中使用嵌入式实时操作系统已经成为一个特点。嵌入式操作系统已经经历了一个阶段的发展,它在工业控制中的应用必将越来越广泛。扁平线圈电感制造厂

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