空泵模块电路如图7所示。单片机的PB0口输出高电平时，三极管Q110处于饱和状态，MOC3021的输入端有电流输入，导通，触发外部双向晶闸管T101导通；输出低电平时，Q110截止，MOC3021输入端无电流输入，双向晶闸管关断。电路中R140为触发限流电阻；R141为T101门极电阻，防止误触发，提高抗干扰能力；R139和C115为RC阻容吸收电路，用于过电压保护。
2.5 电磁阀接口
电磁阀的数量与气囊的腔数有关，本系统中采用四腔气囊，应使用4个电磁阀。ATmega16的I/O口输出电流不足以驱动电磁阀，因此采用三极管灌电流的方式来驱动电磁阀工作，使用ATmega16的PC4~PC7端口分别控制这4个电磁一体成型贴片电感器生产厂家阀。单个电磁阀的控制电路如图8所示，其中D107是续流二极管，用来保护电磁阀。
3 软件设计
本系统的软件设计流程如图9所示。系统上电后，首先初始化，等待用户通过按键调整治疗时间和模式。系统的时间设置有10 min、20 min、30 min、40 min 4挡。系统开始工作后，首先启动气泵给第1个气囊充气，在充气过程中，开始实时采集气囊中的气压，当气压值达到预定值（可设置为最大值400 mbar）后，保持某段预定时间，然后切换给第2个气囊充气，同时打开第1个电磁阀接口对第1个气囊放气，依此重复。一个工作周期之后，判断治疗时间是否用完，如果时间剩余为0，则启动有源蜂鸣器发声报警，提示用户结束治疗过程。
本文介绍的系统具有控制简单、成本低的特点，已制作出样机，经测试效果良好。在后续的系统改进中，会考虑增加开关电源和锂电池充放电电路，以降低系统的功耗，增加系统的便携性。
参考文献
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开关电源的输出整流二极管D92-02的3脚悬空，没有 开关电源的输出整流二极管D92-02的3脚悬空，输出1秒内从24V降为零，没有输出，不知道何解，3脚悬空不是相当于用一个二极管么？
续流二极管断开，电感续流通路不畅，可能会触发保
充放电时间常数计算
为什么上图中的等式成立 ？ 求答疑，thank有
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