{
……/*进程的页表处理，代码略*/
}
switch_to(prev, next, prev); www.51kaifa.com
/*切换到选中的进程中*/
__schedule_tail(prev);
/*考虑将当前被切换下来的进程，放到别的CPU上运行*/
same_process:
reacquire_kernel_lock(current);www.51kaifa.com
/*重新获得内核锁*/
if (current->need_resched)
goto need_resched_back;
return;
}
整个schedule()的工作流程可以概述成以下几步：
1). 清理当前运行中的进程
2). 选择下一个投入运行的进程
3). 设置新进程的运行环境www.51kaifa.com
4). 执行进程上下文切换
5). 后期整理
5 结束语
uClinux的进程调度有其独有的特征，比如为了将三种调度策略协调一致同时不增加程序复杂度，uClinux为每一个进程设置相应的调度策略，并设置实时进程的优先级远高于非实时进程，使得在调度过程中不必去区分实时进程和非实时进程，从而获得最佳响应时间。同时，uClinux操作系统采用底半部分处理策略，将中断处理服务程序分割成两部分，提高了响应时间。另外，被暂时挂起的中断处理程序及任务队列，都要放在schedule( )中去处理，并优于其它进程调度，形成了uClinux独具特色的调度风格。
参考文献：
[1] Claudia Salzberg Rodriguez，Gordon Fischer，Steven Smolski.The Linux Kernel Primer[M].北京：机械工业出版社，2006www.51kaifa.com
[2] 邹治锋，张曦煌.Linux 2.6进程调度[J].微计算机信息.2006，1-2：77-79
[3] uClinux官方网站源码下载. http://www.uclinux.org/pub/uClinux/dist/.2007
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