（2）用gcc或g++生成目标文件
如果应用程序包括多个文件，就需要进行分别编译，最后用连接器连接起来。如笔者的引导程序包括3个文件：init.s（汇编代码、初始化硬件） xmrecever.c（通信模块，采用Xmode协议）和flash.c（Flash擦写模块）。 分别用如下命令生成目标文件： arm-linux-gcc-c-O2-o init.o init.s arm-linux-gcc-c-O2-o xmrecever.o xmrecever.c arm-linux-gcc-c-O2-o flash.o flash.c 其中-c命令表示只生成目标代码，不进行连接;-o 命令指明目标文件的名称;-O2表示采用二级优化，采用优化后可使生成的代码更短，运行速度更快。如果项目包含很多文件，则需要编写makefile文件。关于makefile的内容，请感兴趣的读者参考相关资料。
（3）编写连接脚本文件
gcc等编译器内置有缺省的连接脚本。如果采用缺省脚本，则生成的目标代码需要操作系统才能加载运行。为了能在嵌入式系统上直接运行，需要编写自己的连接脚本文件。编写连接脚本，首先要对目标文件的格式有一定了解。GNU编译器生成的目标文件缺省为elf格式。elf文件由若干段（section）组成，如不特殊指明，由C源程序生成的目标代码中包含如下段：.text（正文段）包含程序的指令代码;.data（数据段）包含固定的数据，如常量、字符串;.bss（未初始化数据段）包含未初始化的变量、数组等。C++源程序生成的目标代码中还包括.fini（析构函数代码）和.init（构造函数代码）等。有关elf文件格式，读者可自行参考相关资料。连接器的任务就是将多个目标文件的.text、.data和.bss等段连接在一起，而连接脚本文件是告诉连接器从什么地址开始放置这些段。例如笔者的引导程序连接文件link.lds为： ENTRY（begin） SECTION { 。=0x00300000; .text ： { *（.text） } .data： { *（.data） } .bss： { *（.bss） } }扁平线圈电感制造厂
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