对于小型4D打印机，也就是家用级的打印机来说，除了设备价格之外，打印精度、操作专业性等方面的问题，也还处于待完善发展的阶段。这些在一定时期内仍制约着4D打印快速发展的要素，却也为有志于在4D打印领域创业的人士留出了一片未开垦的处女地。而如何通过有效的设备打造，集中力量针对专业市场精准切入，决定了创业者的成功概率。
材料：让“智慧”材料为成功开路
除了设备本身的制约之外，4D打印所面临的比3D打印更为严峻的问题，便是对特殊性打印材料的需求，因为相比较于3D打印而言，4D打印对所需材料的要求更高。
首先，4D打印所需要的并非一般的普通材料，而是带有记忆功能的智能材料，是一种能感知外部刺激，并能够通过判断而进行自我变形、组装的新型功能材料。
其次，该材料不仅具备3D打印材料的那种可打印性，还要具有传感功能、反馈功能、信息识别与积累功能、响应功能、自我变形能力、自我组装能力、自我诊断能力、自我修复能力和超强适应能力，以及快速响应的变形、组装能力。
目前，4D打印物还只能感应到水的刺激。换而言之，目前的触发介质还只是局限于水。而伴随着科技的进步和技术的发展，我们势必能在未来的某一天，借助于光、声、热、水、气、温等任意触发介质，实现对材料自我变形的触发的时候。这也就是说，4D打印在走向成功的漫漫长路上，面临着无限挑战的同时也面临着无限的可能与机会。就如对每一项特殊材料的试用和测验，都存在着失败的风险和成功的概率一样，对4D打印材料选择和应用的关注与投入，将成为创业者们重要的方向和道路选择。
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