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基于FPGA的多波束成像声纳整机硬件电路设计
作者:    来源:    时间:2016-10-27 23:18:42浏览量:

3 系统显控设计

干端软件有控制和显示的功能,控制部分主要是通过网口向水下设备发送控制命令,显示部分则是将波束形成后的数据经过处理后呈现图像,实现声纳成像的功能。考虑到图像显贴片电感 示的速度,采用多线程工作模式,分别创建数据接收线程和数据显示线程,同时完成成像功能。

干端主控软件对外数据接口有网口和串口两种,以太网口主要传输控制命令、参数及图形数据,三路RS232串口分别接收来自外部的定位信息如测深仪、GPS、姿态仪等。


图9 波束图像转换示意图

干端主控软件接收到的波束数据为方位一距离向的二维数组,即原始一帧数据为矩形图像,其中方位向为512个波束值。而实际的数据为扇形的,以接收点为圆 心,512个波束值为同一距离90度扇形上的点。所以在进行图像显示的时候需要将原始数据进行转换。具体的转换过程如图9所示。设原始矩形中的点 (j,k),经过转换算法后对应扇形图像上点的坐标为(x,y),方位角α(单位弧度),则: 扁平线圈电感制造厂

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