大家好，最近做逆变器的PID控制做了很久，找不下相关的文献资料，目前遇到的困难是PID的数字实现，AD采样已经可以采集出来了，经过PID调整以后输出的是电压信号，如何转换成为SPWM的调制比呢？我做的是单相的逆变器，输入4路PWM波，不知道调制比与PID之间的转换关系，求大神指导一二，感激不尽！！！SPWM，首先必须符合SIN原则，然后总体结果乘以一个系数。
而该系数，就可以是PID输出数。
这样就构成一个 输出幅度--ADC（数字）--PID（数字）--SPWM（比例变化的SIN调制PWM）系数就是由PID计算的结果数据，然后进行格式处理啊。
比如正弦波结果是0-256，而256=最大占空比，那么我们这个系数应该是小于1的浮点数。
这个浮点数，由PID获得运算后获得。
一般这种电源类型的，基本上用不上D微分项，用PI运算就可以了，也就是长期误差积分项目和瞬时误差比例项目加起来就成。
问题描述得不太清楚, pid 的结果是调整 spwm 的频率呢, 还是幅度呢
airwill 发表于 2018-12-24 21:38问题描述得不太清楚, pid 的结果是调整 spwm 的频率呢, 还是幅度呢想要通过调节SPWM的调制比来调节电压幅度，想找他们之间的关系 扁平线圈电感制造厂
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