在该过程中，采用EasyARM1138串口通信把旋转编码器的角度数据读入电脑，然后通过Matlab绘制得数据变化曲线如图8。
3.3 讨论
(1)系统的连调过程只给出了系统的辅助操纵过程的输出通道效果。因为所用的Tektronix TDS220数字示波器在测试双通道信号时，2个通道信号的波形存在时间电感生产偏差，所以无法同时给出理想的输入信号与输出信号的对比波形。
(2)对于系统的另外两个工作模式，“全自动驾驶”的效果与图8类似，而“改平”功能电感器生产的效果与图6相似，在此不多叙述。
(3)由于三自由度直升机的旋转编码器为增量式的旋转编码器，只能反映角度的变化量，因此，看到环型电感的插件电感稳态情况模压电感下编码器输出脉冲数都近似为零。而当前角度的计算方法是：初始角度+角度变化量。系统对俯仰角和横侧角的稳定，实际上是对相对初始角度变化量的稳定。
本文讨论了三自由度直升机嵌入式控制系统设计的全部开发过程。控制系统经过测试，各项功能满足设计要求。因此整体控制系统的设计思路可行，设计结果合理、可靠。其方法可以推广应用于实现小型无人直升机的飞行控制系统，可以为研制真实的数字式飞行控制系统提供技术储备，可以应用于其他运动测控系统的嵌入式设计。
PCB高速信号电路设计技巧分享之布线技术 首页 >电子元器件PCB高速信号电路设计技巧分享之布线技术2016-02-29 09:00来源：电源网综合作者：柚子PCB板的设计是电子工程师的必修课，而想要设计出一块完美的PCB板也并不是看上去的
[DCDC]请问有没有静态电流在uA级的BUCK芯片?三节或4节干电池转3.3V,平时CPU休眠,功耗也就是uA级,工作时电流不到100mA.如果用LDO,感觉能量浪费得太冤了,所以想找DCDC芯片,但目前我认识的DCDC芯片空载电流都不小,光反馈分压电阻的功耗都达好几十uA.所以我想看看各位有没有遇到过空载电流很小的DCDC,如有麻烦告之我一下,谢谢~这种情况，可以使用两个电源IC，一个是LDO，供MCU休眠时使用，一个DCDC，供MCU唤醒后使用。 DCDC或两个都有关断引脚，MCU控制。 使用国产器件，成本都可以压缩到两三毛
PSR变压器 高压启动不成功---问题解决，封贴。谢 本人是开关电源的菜鸟，最近做一款充电器，160V-264V输入12V0.6A的输出。
产品在220V工作的时候，都正常。但在264V时，就不输出了。
通过测试芯片的VCC和高压侧信号，发现在