贴片电感
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基于单片机控制的缓降器设计与实现
作者:    来源:    时间:2016-04-22 07:24:57浏览量:


3.系统控制原理

  3.1 控制原理

  控制原理如图2所示,当有重物(或者是人)放(站)在载物盘(人)上,载物盘受到重力加速度作用,越来越快的下降,发电机转动轴也随之转动并产生电能;电能通过充电器给蓄电池充电;蓄电池经过电源管理模块再为控制器.传感器.减速电机复位电机提供电源.当载物盘下降速度超过设定上限时,发电机上的转动轴也快速旋转,转动轴外有一圈均匀的分割的小叶片,在小叶片的外侧装有对射的光电式传感器,转动轴旋转越快,对射式的光电传感器被遮挡的频率越高,产生的脉冲越多;因此测出载物盘与脉冲成正比,可以根据测得脉冲数控制减速电机的正反.快慢.减速电机的正反.快慢又影响到丝杠.摩擦片与摩擦盘之间的位置关系,从而可以控制缓降器的下降速度.因为发生危险时,缓降器将发生多次作用,当缓降器下到最低部,就要考虑载物盘的复位问题,如何识别缓降器已经到底部,缓降器载物盘上没有人了,当缓降器到底部时,发电机的转动轴不再转动,此时增设几秒钟的延时,作为下来时间就可以了.复位电机是空载,转速可以恒速控制,而且要快.以避免缓降器在非正式使用时,载人装置不会意外降下.该限位卡具有一定的强度,当意外地有小孩拉动或坐上载人装置时,该限位卡可以卡住载人装置不使其下降.当要使用时,载人装置上乘坐人的重量超过限位卡的极限强度,被拉断,则载人装置即可下降. 扁平线圈电感制造厂

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