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基于智能手机的人体跌倒检测系统
作者: 来源: 时间:2016-05-16 08:57:19浏览量:
传感器输出信号中掺杂了大量的脉冲噪声,中值滤波是传统的消除脉冲噪声的方法。中值滤波器是一个非线性信号处理技术,它使用一个给定长度的窗依次滑过原始信号序列,然后将窗内居中的样本值用该窗所包含信号序列的中值替代,这里滤波器窗口大小n设为3。图2为加速度传感器输出信号数据经中值滤波后曲线图。
1.2 信号向量模(SVM)
跌倒发生时的加速度及角速度变化主要体现在某空间方向,因为跌倒事件中无法预知跌倒的方向,所以不宜用某一轴的加速度或角速度数据去判断跌倒的发生,采用信号向量模SVM 特征量可以将空间的加速度或角速度变化集合为一矢量。加速度信号向量模(SVMA )及角速度信号向量模(SVMW )其定义分别如式(1)和式(2)
其中,ax ,ay ,az分别为加速度传感器x、y、z三轴方向输出经中值滤波后信号;wx ,wy ,wz分别为陀螺仪x、y、z三轴方向输出经中值滤波后的信号。
图3 和图4 为人体处于不同运动状态时SVMA及SVMW变化曲线。
困惑,电路图中两个不同MOS管并联问题。。。。 小弟在学习一个LED关断电路,电路中采用MOS管开关关断LED的负极,有几个疑问,请教各路大仙:
1. 为了能够关断大电流LED,用了两个MOS管并联, 其中Q2的参数:VDS=75V, ID=60A. 导通
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