应用智能手机作为跌倒检测系统,易于对数据进行公式化处理,本文中采用数据拟合的方法对合角度曲线数据公式化处理。前面分析中得知,两种运动过程合角度曲线变化趋势有很大不同,且慢跑运动合角度变化曲线近似一条直线,因此使用直线拟合模型可以突出两种曲线与各自拟合曲线相似度的不同。这里使用计算简单的最小二乘法线性拟合,拟合直线表达式为
y=ax+b (4)
式中:a,b———拟合直线的斜率和截距。图6和图7分别为跌倒和慢跑两种运动的合角度变化曲线及使用Matlab线性拟合变化曲线。
为了反映出两种曲线与各自线性拟合曲线的相似度,这里我们定义一个无量纲量W,也是本文算法的跌倒判断特征量,其计算过程如下式
其中,i=1,2,3,…,500,(处理10s内数据样本点),Ci为合角度数据样本点,Ni为合角度线性拟合数据样本点。特征量W 反映的是合角度曲线与其拟合曲线之间的相似度,W 值越小相似度越高。
由前面的分析得知,跌倒合角度曲线有拐点,慢跑合角度曲线变化平缓,而使用的拟合曲线为一条直线,故跌倒时得到的W 值较大,而慢跑时得到的W 值会较小。表1所示为一组实验结果的特征值,观察特征值数据可知容易通过设置一个阈值WT来区分这两种运动过程,本文通过对跌倒过程和慢跑等较高强度运动过程中W 值的分析取WT =25。扁平线圈电感制造厂
困惑,电路图中两个不同MOS管并联问题。。。。 小弟在学习一个LED关断电路,电路中采用MOS管开关关断LED的负极,有几个疑问,请教各路大仙:
1. 为了能够关断大电流LED,用了两个MOS管并联, 其中Q2的参数:VDS=75V, ID=60A. 导通
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