0 引言
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，输入脉冲总数控制步进电机的总旋转角度，电机的速度由每秒输入脉冲数目所决定，因此易实现机械位置的精准控制。而且由于步进电机价格低廉、可控性强等特点，使其在数控机床传送控制等自动控制领域中得到了广泛的应用。但随着技术的发展以及企业生产的要求，步进电机传统的以单片机等微处理器为核心单元的控制系统暴露出了如下缺点：控制策略单一不利于实现人机交互，而且控制电路复杂、控制精度低、生产成本高，系统稳定性不够，步进分辨率低、缺乏灵活性，低频时的振荡和噪声大，而且受步进电机机械结构和空间的限制，步进电机的步距角不可能无限的小，难以满足高精度开环控制的需求。由于FPGA编程方式简单，开发周期短，可靠性高，使其在工业控制领域的应用越来越广泛。本文在总结FPGA的分频技术以及步进电机细分控制原理的基础上，通过PWM控制技术来提高步进电机的分辨率，仿真和实验表明，本文采取的措施有效地实现步进电机控制的高效、精确控制。
1 步进电机细分控制原理
步进电机的工作原理如图1所示，对四相步进电机而言，按照一定的顺序对各相绕组通电即可控制电机的转动。例如，当开关B与电源导通而其他开关断开时，在磁力线的作用下B相磁极和转子0，3号对齐;当开关C与电源导通而其他开关断开时，在磁力线的作用下，转子转动，1，4号齿和C相绕组的磁极对齐。同理，依次向A，B，C，D四相绕组供电，电机就会沿着A，B，C，D方向转动。
uc3846的ct电容老坏最近发现逆变电源的uc3846的ct电容坏的频率较高，ct电容是15nf和3.3nf并联，封装是1206的，驱动频率大概21khz贴片容易坏的话，改插件电容。也可以用0603的AVX的电容试试。
为什么
想用LM3150制作输入32V，输出24V/20A的降压器，可行想用LM3150制作输入32V，输出24V/20A的降压器，可行吗？有没有什么方案？抢沙发了这是好像最大12A吧，你20A可能不行吧，你找原厂FAE确认一下有人做到15A的，我也想再做大一点点，但也不敢乱
如何准确测量CAN节点的信号边沿参数 4月08日 第三届·无线通信技术研讨会 立即报名 12月04日 2015•第二届中国IoT大会 精彩回顾 10月30日ETF•智能硬件开发技术培训会 精彩回顾 10月23日ETF•第三届 消费