该控制系统中采用总线控制方式，利用片选信号依次控制4路PWM锁存器的通断，这样可以简化硬件电路和软件设计。以A相控制为例，当片选A为高电平而其他几路片选为低时，A 路PWM 锁存器工作而其他几路PWM锁存器休眠。根据公式（8）计算出细分的电流分配系数，进而转化成控制PWM信号的占空比，同时开通几路锁存器，通过锁存器输出驱动步进电机。
3 步进电机细分控制软件的设计
本设计中采用Quartus Ⅱ软件开发平台和Verilog设计语言进行控制软件的设计。系统中需要在FPGA 内利用线性反馈移位寄存器（Linear Feedback Shift Regis-ters）来实现随机数的产生，控制步进电机的随机取样转动，本系统中最核心的PWM控制模块设计如下：
4 系统测试
系统设计完成后，对整个系统进行测试和检验。
PWM 控制系统的仿真结果如图5 所示，观察仿真输出波形可知控制脉冲输出正确。将程序固化到FPGA 硬件中之后，将被控的四相反应式步进电机连接上，并通过串口将FPGA与上位机相连，由上位机输出命令控制步进电机的转速、转向、转动角度等。
5 结语
本文提出了一种基于FPGA的步进电机控制系统的设计方案。该方案利用FPGA控制速度快、可靠性强等特点，利用等步距细分原理和PWM控制技术，设计出了高灵活性、可人机交互、分辨率高的步进电机控制系统。验证结果表明，该控制系统实现了步进电机等步距角的16级细分，并通过人机交互实现了任意改变各相顺序的主要技术指标，控制精度高，可靠性强。从而证实了该方案的可行性。扁平线圈电感制造厂
uc3846的ct电容老坏最近发现逆变电源的uc3846的ct电容坏的频率较高，ct电容是15nf和3.3nf并联，封装是1206的，驱动频率大概21khz贴片容易坏的话，改插件电容。也可以用0603的AVX的电容试试。
为什么
想用LM3150制作输入32V，输出24V/20A的降压器，可行想用LM3150制作输入32V，输出24V/20A的降压器，可行吗？有没有什么方案？抢沙发了这是好像最大12A吧，你20A可能不行吧，你找原厂FAE确认一下有人做到15A的，我也想再做大一点点，但也不敢乱
如何准确测量CAN节点的信号边沿参数 4月08日 第三届·无线通信技术研讨会 立即报名 12月04日 2015•第二届中国IoT大会 精彩回顾 10月30日ETF•智能硬件开发技术培训会 精彩回顾 10月23日ETF•第三届 消费