3.3 无线接收程序流程
无线接收程序负责获取有效载荷数据长度，并读取接收FIFO中的有效数据，其流程如图4所示。在程序完成SPI和SI4432的初始化后，打开“有效包中断”和“同步字检测中断”，将其他中断都禁止，并使能接收功能。等待nIRQ引脚因中断产生而被拉低，读取中断标志位拉高nIRQ引脚。若引脚 nIRQ 变成低电平，表示接收到有效数据包，通过寄存器4 BH读取包长度信息，并通过SPI访问寄存器7 FH从接收 FIFO中读取接收到的数据，之后关闭接收使能，进入下一次数据接收状态。
设计中参考了802.15.4中CSMA/CA的相关原理，采用非信标的方式实现符合系统要求的精简的CSMA/CA发送机制[3]。非信标的方式即：结点若有数据要发送，需要先通过CSMA/CA机制进行信道监测，也就是在等待一个随机时间后，对当前信道进行监听，若监测到信道空闲，就可以开始传送数据;若监测到信道忙，则需要重新等待一个随机时间，然后再继续监听信道，具体实现流程如图8[4-5]所示。步骤如下：
(1)在开始发送数据之前先监听信道0.5 ms。如果在这段时间内信道是空闲的(通过读取寄存器26 H的接收信号强度(RSSI)值，则与设定的信道空闲阈值做比较来判断,发送节点将随机延时0或1个时隙(1时隙为1 ms)。如果信道仍然是空闲的就开始发送数据;若信道变得忙碌，则跳到第(3)步骤。
(2)如果在0.5 ms内信道为忙，则发送节点每隔0.5 ms采样一次RSSI值，直到RSSI值小于设定的门阈值或是采样次数达到10次。如果采样次数达到10次，则跳转到步骤(5)。
(3)若信道仍然为忙，则发送方将再等待一随机时间，等待时间的大小是由下式确定：
RandomTime = n×time[1:0]
其中,n是0~15中的一个随机数，time[1:0]可以设定为固定的时间(0.25 ms、0.5 ms、1 ms、2 ms)，可以根据应用的需要选择不同的值。扁平线圈电感制造厂
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