(4)如果在这段时间内信道是空闲的，则发送数据;若忙碌则跳转到步骤(5)。
(5)若尝试的次数超出限定值(MAX_TRY_NUMBER)，则跳转到步骤(6)。
(6)如果由于信道忙无法发出数据，则发送节点将返回信道忙错误。
4 高性能应用设计
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在实际的产品应用中，通常采用ACK握手信号、载波监听多路访问/冲突防止(CSMA/CA)等机制来保证数据收发的高效、稳定、可靠。而SI4432硬件不支持这些机制。为了增加本系统的高效适应性，设计了以下高性能通信机制。
4.1 基于ACK的双向通信
在无线数据传输过程中，为了确保发送过程的可靠性，发送端需要一应答信号以确保发送数据已被准确无误接收。本设计中，接收端也可以通过ACK数据包发送有效数据至发送端，大大提高了信道的使用率。应答信号数据包格式如图5所示。
图5中，ACK控制字节的数据格式如图6所示。如果发送节点需要一反馈以判断数据包是否到达目的地，则需要将应答请求位(ACKRQ位)置1。发送完数据包以后，自动转为接收状态，等待ACK状态的到来并接收应答信号数据包。如果接收节点接收到有效数据包且检测到ACK控制字节中的ACKRQ位为1，则会自动产生应答信号并且发送至发送节点。应答信息数据包中，ACK控制字节中的应答标志位(ACK位)被置1，并且有效数据为接收节点发给发送方的数据(当不需要发送有用数据时，全部用0x00填充)，同时源地址和目的地址相互交换。具体通信过程如图7所示。
程序中，为了防止发送节点长时间地等待，设定只需等待固定的时间，等待的时间长短主要由实际的网络参数决定：是否使能了包转发、实际的数据速率等。若在规定的时间内，发送方未能接收到ACK数据包，则进入ACK接收错误状态;若成功接收将进入休眠、发送或是空闲状态。扁平线圈电感制造厂
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