3 系统软件实现

系统的主要任务是实现视频数据的采集、处理以及数据的网络收发。系统软件模型由两部分组成：驱动程序与应用程序。驱动程序直接控制底层物理器件的行为，是由提供给DSP／BIOS的若干个API函数组成。应用程序是在DSP／BIOS实时操作系统上，依据TI的RF5框架进行编写设计的。根据应用程序的各个功能模块，创建不同的任务线程实现整个系统软件的开发。RF5是德州仪器(TI)公司新近推出的DSP软件开发参考框架，以DSP／BIOS为基础，利用其中的数据处理单元和数据通信单元方便快捷的完成DSP系统软件的设计与开发。在DSP／BIOS中，任务的调度是通过HWI、SWI和TSK这3个模块实现，DSP／BIOS通过各模块优先级的不同完成对各任务线程的调度。

系统软件设计流程如图4所示。首先对DSP／BIOS模块进行静态配置，包括设置内、外部存储器的映射空间，创建多任务线程及所需堆栈，配置TI网络开发包NDK的启动环境，分配旗语、邮箱通信机制的存储位置及大小等。其中创建的多任务线程包括系统控制任务、视频输入任务、算法处理任务、图像JPEG压缩任务、网络初始化任务、串口通信任务。在应用程序进入DSE／BIOS线程调度器之前，处理器需要完成3个模块的初始化：(1)芯片板级间的初始化，包括CSL、RAM、Cache及EDMA的设置。(2)RF5模块的初始化，包括通道模块，SCOM模块及ICC模块。一个任务可以创建多个通道，每个通道可以包含多个内核，每个内核只能包含一种标准算法。(3)视频捕获(FVID)通道的建立与启动。 扁平线圈电感制造厂

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