当算法处理任务接收到SCOM队列送来的视频数据后，分别送入火焰与烟雾两个检测通道。如果发现火焰或者烟雾疑似区域，两个通道会分别将区域坐标返回，利用返回的坐标对疑似区域进行定位跟踪，然后将跟踪结果送入JPEG图像压缩任务；如果两个通道都没有返回疑似区域坐标，则直接将原始视频数据送至下一个任务。烟雾检测算法分为图像预处理模块、图像分割模块、特征提取模块、目标识别及坐标提取模块，这4个算法模块分别对应4个核对像。核与核以及核与通道之间采用ICC模块进行通信，任务通道通过调用这些核对象来完成对整个烟雾检测算法的执行过程。烟雾一般分为白烟、黄烟和黑烟，难以从颜色或形状上对其进行检测，所以应该对烟雾的半透明性、整体移动性、边界闪烁性、主方向性和扩散性等方面进行分析。

3．3 网络传输任务

TI公司结合其C6000系列芯片推出的NDK(Network Developer's Kit)网络开发包采用紧凑的设计方法，实现了利用较少的资源消耗来支持TCP／IP协议栈，在实际应用中，NDK仅用约200 kB的程序空间和95 kB数据空间即可支持常规的TCP／IP服务，其中包括应用层的telnet、DHCP、HTTP等。同时NDK还集成了类似于网卡的物理层收发器的驱动程序。扁平线圈电感制造厂

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