应用程序的Main()函数在完成系统初始化任务后退出，程序控制权正式交给DSP／BIOS任务线程调度器，根据优先级和RF5中的任务切换准则调度各任务线程。为保证网络传输的实时性，应将网络初始化任务的优先级配置成高于其他任务的优先级。处于同一优先级的任务之间利用同步通信机制SCOM模块进行信息传递，同时基于RF5的SCOM通信机制内部，制定了任务调用及切换规则，这样就避免了多个任务同时访问一个队列指针的情况。

3．1 视频输入任务

系统主线程已经创建且打开了视频捕获通道，并初始化了FVID对象。该任务首先启动SCOM消息队列，从捕获通道的缓冲区获取一帧图片，然后利用SCOM队列指针将视频数据传输至算法处理任务。此时，该任务处于阻塞状态，等待算法处理任务接收完成的返回消息，系统切换至算法处理任务，直到接收到返回消息，视频输入任务才处于等待状态，等待下一个循环重新采集视频。每一个任务都不断地处于等待消息与处理数据的状态中。

3．2 算法处理任务

该任务分别创建了火焰检测通道对象FIRE_CHAN_Obj与烟雾检测通道对象SMOCK_CHAN_Obj。每一个核对像都要在被初始化以后再调用注册函数CHAN_regCell()，通过这种方式可以将每一个核对象注册到相应的任务通道中。最后，线程调用函数CHAN_open()为每个指定的通道(chanNum)传递核对像，这样通道通过调用核对像来执行检测算法。烟雾检测算法流程如图5所示。 扁平线圈电感制造厂

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